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一般说来,可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器,这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后,其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用,原则上可以做到无限大,上位机组态软件设计费用,也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。
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厂家在生产制造PLC电气控制柜的时候,一般会按照一定的标准进行,以免生产出的设备不能满足用户的使用需要。那么,控制柜在生产时一般会遵循什么标准。
一个或多个低压开关设备和相关控制、测量、信号、保护、调节设备的组合,由制造商连接,以完成所有内部电气和机械连接,并与结构部件组装在一起。
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布局的基本原则是尽量回避强、弱电集中安装,如果柜内空间允许,可以分区块按单元布局,所连接的导线尽量短,强、弱电导线尽量不在一个线槽中敷设,接地线的敷设应该按电源进侧--动力负载接地(变频器)--各单元接地--信号接地的顺序排布。电源要求三相五线制供电,柜的外壳、设备外壳必须接地。